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当前位置:快乐赛车 > 技术支持 > TC55控制器连接伺服驱动器时,脉冲应该设置多少?电子齿轮比应该怎样计算?

一、伺服使能:

1.调  PN-10为0

      PN-74为1   重新上电

2.调  PN-09为0  

      PN-03为0   重新上电

二、带控制器运行:

1.连接所有配线,

  P24--24V+

   M24--24GND

   PUL+ -- 转接板5V+

   PUL- -- 转接板Xcp

   DIR+ -- 转接板5V+

   DIR- -- 转接板DIR

2.进入控制器手动选项,运行手动转动与点动转动,查看电机是否正常旋转。

三:根据不同用户调节电子齿轮比(PN-01、PN-02。一般为默认4:1)即2500个脉冲一圈。控制器的电子齿轮比是1:1,然后点动增量填2500的话,按一次电机转一圈。

注意:伺服驱动器电子齿轮为1:1时,是10000脉冲一圈。

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